TTLidar A3
三角测距雷达
TTLidar A3是一款高性能的360°扫描激光雷达,其测距频率为3000Hz,测距距离为8m,最远测距距离可达14m,可准确感知周边环境,并捕捉细节及微小物体,广泛适用于室内机器人SLAM。
测距范围
0.11-8m
测距频率
3000Hz
角度分辨率
0.72°
扫描角度
360°
扫描频率
6Hz(6-8Hz可调)
外观
61*95*41.5(mm)
应用领域
扫地机器人
教育机器人
开源硬件
室内地图测绘
环境建模
超薄设计,功耗更低
超薄尺寸,精致小巧,功耗更低,安装便捷。
测距频率3000Hz
测距频率为3000Hz,轻松扫描出测距范围内场景轮廓,快速、精准建图。
8m测距距离
感知范围广,保证机器人在更加宽广的环境中进行地图构建和定位。
运行平稳,响应速度快
运行平稳,响应速度快,控制精度高。
高性能感光 CMOS
采用高性能感光 CMOS,效率更高,性能更稳定,采集信息点更密集,建图更精确
Type-C接口设计
从正反两面均可插入,方便与PC连接,便于用上位机监测点云输出
隐藏式皮带设计
激光模组旋转皮带隐藏在外壳内,更显美观,可大幅度减少灰尘侵入
Class I激光安全标准
采用低功率红外激光发射源,符合IEC60825 激光安全标准,符合Class I人眼安全等级,确保产品对人体和宠物的安全性。异常情况下会自动关闭激光发射源,使用更安全。
软件支持
支持Windows环境,提供Lidarviewer上位机软件,兼容ROS1和ROS2,提供2个版本的SDK,提供相关技术支持